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一种车辆及其控制方法、控制装置、存储介质。所述方法包括:获取车辆前方的环境图像;根据所获取的环境图像,识别车辆前方环境的边界;将所述车辆的尺寸,与识别出的环境边界进行比对,以确认所述车辆是否满足前方环境下的通行条件;输出比对结果。应用上述方案,可以提高车辆的驾驶安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114312578 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111679505.1
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 优跑汽车技术(上海)有限公司
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