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本发明涉及一种基于巡检机器人的轨道状态检测系统、机器人以及方法，其中，系统包括：巡检机器人，巡检机器人包括：用于采集轨道图像和探伤返波信号的多路采集子系统，用于测量与各个站点的相对距离信息的测距子系统；用于获取区间定位信息并结合通过测距子系统获取的相对距离信息，得到精确定位信息的定位子系统；用于通过轨道图像和探伤返波信号进行处理分析，并结合精确定位信息输出初步状态判断结果的初步判断子系统。本发明在机器人侧提供一种快速判断轨道状态方案，保证在通讯不良的情况下，巡检机器人能快速发现轨道缺陷并判断缺陷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114310935 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111547549.9
(22)申请日 2021.12.16
(71)申请人 杭州申昊科技股份有限公司
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