一种基于透视投影模型的火箭助推器分离姿态测量方法.pdfVIP

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2023-05-06 发布于北京
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一种基于透视投影模型的火箭助推器分离姿态测量方法.pdf

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本发明方法致力于解决基于点匹配的计算机立体视觉算法无法在画面质量较差的情况下获取特征点对进行姿态解算的问题，我们提出一种基于透视投影模型的火箭助推器分离姿态测量方法，通过人工辅助标记助推器外轮廓上的四点得到助推器的轮廓，再利用相机内参矩阵和助推器实际外轮廓数据建立相机坐标方程组，解算方程得到助推器主轴的首尾坐标，最后换算得到助推器的俯仰角和偏航角。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114332243 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111664352.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人北京航空航天大学地址