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本发明公开了一种应用于声呐扫描的旋转机构，包括电机安装板，在电机安装板的底部安装线缆限位环组，在线缆限位环组的底部安装线缆固定座，在电机安装板的顶部安装轴承安装板，在轴承安装板上开设横向通孔，在横向通孔内安装水下轴承，在水下轴承内套装法兰盘，在法兰盘的顶部安装声呐固定结构，在声呐固定结构上安装声呐，在电机安装板和轴承安装板之间形成空腔并在空腔内设置电机。本发明所公开的旋转机构，采用专用的水下电机带动二维图像声呐进行360度旋转实现三维扫描，可精确控制扫描角度与扫描速度，实现高精度的扫描，数据处理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114355322 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111678250.7 H02G 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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