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本发明实施例提供了一种地图闭环生成方法和装置、电子设备和存储介质。所述地图闭环生成方法包括：接收车载终端发送的针对当前地图检测的众包数据；基于所述众包数据，确定所述当前地图中的错误区域；基于所述众包数据，更新所述错误区域，得到包含已更新的错误区域的更新图层；根据所述更新图层以及所述当前地图，生成验证地图；下发所述验证地图至所述车载终端。本发明实施例通过众包数据，确定出当前版本高精地图中出现的问题，以及通过众包数据对错误的问题进行修复，以及对更新后的路线进行验证，从而实现利用众包数据从地图的生产、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114353812 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111679761.0
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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