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本发明公开了一种融合图像和气象环境数据的道路结冰识别方法，利用现场勘探、远程终端监测系统等多渠道对当地路面的实时状态进行监测后，得到图像数据和气象环境数据，对图像数据和气象环境数据进行特征提取，得到图像数据样本和气象环境数据样本，再将两种数据相融合，并构造一种用于路面结冰积雪识别的全新机器学习模型——卷积‑集成学习模型，通过选择恰当的机器学习方法对该模型进行不断训练与调试，最终建立可用于冬季路面结冰识别的机器学习模型。本发明能提高道路结冰识别的效率与准确性，应用简便，模型容易改进，可以广泛应用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114358401 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202111570201.1 G06V 10/80 (2022.01)
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