一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.06万字
约 9页
2023-05-06 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于海上风电机组的机艇耦合式巡检机器人，包括无人机和无人船，无人船上设有协助无人机监测任务的船体监测模块；无人机的机体为圆柱形框架结构，能够方便在无人机在风机塔筒内部穿行，机体上设有无人机检测模块，无人机检测模块包括图像采集装置、声像采集装置、振动采集装置，能有效对风电机组的塔筒内部的各项数据进行采集。本发明的机艇耦合式巡检机器人，通过采用无人船和无人机联合作业的方式，来实现对海上风电机组的各方面状态监测和故障诊断，能及时掌握风电机组运行状态，及早发现潜在故障征兆，降低故障率，保

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114320775 A (43)申请公布日 2022.04.12 (21)申请号 202111668954.6 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人武汉理工大学地址