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本发明公开了一种基于背景差分的线束顺序检测方法，其步骤包括：1、通过背景差分法得到线束图像的差分图像；2、采用基于端子定位基准的待检区域定位分割算法提取线束差分图像的排线区域，并采用Otsu阈值分割算法对排线图像进行二值化处理；3、计算排线的二值化图像中每根排线的质心，并在线束图像上以质心为中心截取ROI区域；4、提取ROI内区域颜色特征信息，并将其与模板线束颜色特征信息进行匹配，从而判断线束颜色排序是否正确。本发明能适应光照条件的变化，并能提高检测效率、降低误检率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114332063 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202210001532.1 G06T 7/66 (2017.01)
(22)申请日 20
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