盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统.pdfVIP

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2023-05-06 发布于四川
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盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统.pdf

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本发明公开一种盘扣式脚手架立杆机器人搬运系统，包括两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台、料框以及控制系统；所述的自适宽度电磁吸盘安装在两轴桁架上，在两轴框架的驱动下可在水平方向和竖直方向运动；缓存冷床和料框转运平台安装在两轴桁架的下方，缓存冷床用于对工件进行缓存和冷却；料框转运平台安装在缓存冷床的一侧，通过自适宽度电磁吸盘可以将位于缓存冷床上的工件转运到料框转运平台的料框内，所述的控制系统控制两轴桁架、自适宽度电磁吸盘、缓存冷床、料框转运平台。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114348656 A (43)申请公布日 2022.04.15 (21)申请号 202210028501.5 (22)申请日 2022.01.11 (71)申请人南昌锌之蓝节能环保新材料有限公