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本发明涉及一种高精度AMR下料方法以及AMR车，包括：当AMR车接收到下料指令时，AMR车背负货架移动至第一个二维码的正上方；AMR车上的上视相机，读取正上方的AMR车身在货架二维码下的位姿；AMR车底的下视相机，识别第一个二维码的信息，并基于AMR车底的下视相机所识别的二维码的信息确定AMR车在该第一二维码带坐标系下的位姿；基于AMR车身在货架二维码下的位姿、AMR车的外参值以及AMR车在第一二维码带坐标系下的坐标位姿，实时获取AMR车所背负的货架在第一二维码带的坐标系下的坐标；基于AMR车所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114326739 A
(43)申请公布日 2022.04.12
(21)申请号 202111653759.6
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 杭州蓝芯科技有限公司
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