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.. .. . .下载可编辑. 第一章 概述 2、控制的本质是什么？ [指导信息]: 参见 1.1.2 自动控制中的基本问题。 控制过程本质上是一系列的信息过程，如信息获取、信息传输、信息加工、信息施效等。控制系统中的目标信息、被控对象的初始信息、被控对象和环境的反馈信息、指令信息、执行信息等，通常由电子或机械的信号来表示。 3、自动控制中有哪些基本问题？ [指导信息]: 参见 1.1.2 自动控制中的基本问题。 自动控制中的基本问题包括：自动控制系统的结构、过程、目标和品质等。 结构包括组成及其关系两个部分；控制过程主要为一系列的信息过程，如信息获取、信 息传输、信息加工、信息施效等；目标规则体现了系统的功能；控制品质即为控制的质量， 可通过系统的性能指标来评价。 6、一个典型的计算机控制系统由哪些部分组成？它们的关系如何？ [指导信息]: 参见 1.2.1 计算机控制系统的结构。 计算机系统分为硬件系统和软件系统，硬件系统包括计算机、输入输出接口、过程通道 (输入通道和输出通道)、外部设备(交互设备和通信设备等)，软件系统包括系统软件和应用软件，其中计算机系统作为控制单元，见图 1 6 所示。 计算机系统交互设备 计算机系统 交互 设备 输入 输出 接口 计算机 通信 设备 输入 输出 接口 输入 通道 反馈 单元 被控 对象 输出 通道 执行 单元 外围设备 过程通道 软件系统 (系统软件+应用软件) 其他系统 典型计算机控制系统的结构框图 7、计算机控制系统有哪些分类？试比较DDC、SCC、DCS 和 FCS 的各自特点。[指导信息]: 参见 1.2.2 计算机控制系统的分类。 分类方法有：按系统结构的分类、按控制器与被控对象的关系分类、按计算机在控制系统中的地位和工作方式分类、按控制规律分类。 其 中 DDC(Direct Digital Control) 、 SCC(Supervisory Computer Control) 、DCS(Distributed Control System) 和FCS(Field bus Control System)是按计算机在控制系统中的地位和工作方式来分类的。 DDC 中的计算机直接承担现场的检测、运算、控制任务，相当于“一线员工”。 SCC 系统中的SCC 计算机主要完成监督控制，指挥下级DDC 计算机完成现场的控制，相当于“车间主任”或“线长”。 DCS 由多台分布在不同物理位置的计算机为基础，以“分散控制、集中操作、分级管理” 为原则而构建的控制系统，DCS 中的计算机充当各个部门的“管理人员”，如过程管理、生产管理、经营管理等职能。 FCS 是建立在网络基础上的高级分布式控制系统。在FCS 中，控制器、智能传感器和执行器、交互设备、通信设备都含有计算机，并通过现场总线相连接。这些计算机的功能不仅仅在于对一般信息处理，而是更强调计算机的信息交换功能。 8、试通过实例来说明不同控制规律的特征。 [指导信息]: 参见 1.2.2 计算机控制系统的分类。 不同控制规律分类有恒值控制、随动控制、PID 控制、顺序控制、程序控制、模糊控制、最优控制、自适应控制、自学习控制等。 恒值控制：控制目标是系统的输出根据输入的给定值保持不变，输入通常是在某一时间范围内恒定不变或变化不大的模拟量。如恒温炉的温度控制，供水系统的水压控制，传动机构的速度控制。 随动控制：控制目标是要求系统的输出跟踪输入而变化，而输入的值通常是随机变化的 模拟量，往往不能预测。如自动导航系统、自动驾驶系统、阳光自动跟踪系统、雷达天线的控制等。 PID 控制：根据给定值与输出值之间偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)进行的反馈控制，是工业上适用面较广、历史较长、目前仍得到广泛应用的控制规律。许多连续变化的物理量如温度、流量、压力、水位、速度等的控制，都可采用PID 控制。许多恒值控制和某些随动控制也可采用PID 规律来实现。 顺序控制：根据给定的动作序列、状态和时间要求而进行的控制。如交通信号灯的控制、电梯升降的控制、自动包装机、自动流水线的控制。 程序控制（数值控制、数字控制）：指根据预先给定的运动轨迹来控制部件行动。如线切割机的控制、电脑绣花机的控制。 模糊控制：基于模糊集合和模糊运算，采用语言规则表示法进行的控制。在许多家用电器（电饭煲、洗衣机等）、工业过程控制等领域得到了越来越多的应用。 最优控制（最佳控制）：使系统的某些指标达到最优，而这些指标往往不能直接测量，如时间、能耗等。 自适应控制：在工作条件改变的情况下，仍能使控制系统对被控对象的控制处于最佳状态。它需要随时检测系统的环境和工作状况，并可随时修正当前算法的一些参数，以适应环境和工作状况的改变。 自学习控制：能够根据运行结果积累经验，自行改变和