基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质.pdf

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本发明涉及板件出库的领域，尤其是涉及基于机器人分拣的板件出库方法、系统、设备和介质，其包括：获取来自预分包系统的产品包裹信息；产品包裹信息包括板件属性信息、板件数量信息和包装序列信息；获取书本架库位处的各产品的板件收集信息；基于产品包裹信息，根据各产品的板件收集信息，判断各产品的板件是否齐套；若是，则根据包装序列信息生成出库指令，并发送出库指令至书本架库位处的机器人，用于驱使机器人按顺序将板件移动至PLC线控系统。本发明具有提高板件出库效率的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378815 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111606124.0 (22)申请日 2021.12.25 (71)申请人客来福家居股份有限公司