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本发明提供一种控制装置。提供能够除了通过压力传感器、流量传感器以外还通过不同的方法来高精度地估计节气阀的开度的技术。控制装置具备发动机、发电机、电池、行驶用马达、节气门以及节气阀。控制装置能够控制节气阀的开度，控制装置具备：压力检测部，检测节气门的进气管内的压力；流量检测部，检测流过进气管内的空气量；电流值检测部，检测用于驱动节气阀的节气阀马达的电流值；转矩估计部，基于检测到的电流值估计发动机的转矩；第一开度估计部，基于检测到的压力估计节气阀的开度；第二开度估计部，基于检测到的空气量估计节气阀的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114379531 A
(43)申请公布日 2022.04.22
(21)申请号 202111143534.6
(22)申请日 2021.09.28
(30)优先权数据
2020-1680
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