一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统.pdf

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本发明公开了一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统，所述骨牵引针力感知系统包括光纤和骨牵引针，其中：所述光纤包括FBG光纤1～FBG光纤4；所述FBG光纤1～FBG光纤3沿骨牵引针长度方向布置于骨牵引针外表面；所述FBG光纤4沿骨牵引针长度方向布置于骨牵引针的空心轴内，且与骨牵引针中心轴重合，用以感知骨牵引针所受轴向力；所述骨牵引针外表面径向开有互成120度夹角的三条等间距槽，槽内布置有FBG光纤1～FBG光纤3，用以感知骨牵引针所受径向力。本发明通过构建手术器械变形与复位力之间的映射关系，建立

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114376729 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210023568.X (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人哈尔滨工业大学地址