一种自主代客挪车方法和系统.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种自主代客挪车方法和系统.pdf

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本发明提供了一种自主代客挪车方法及系统，涉及汽车领域，能够完全代替驾驶员，其中方法包括以下步骤：响应临时停车指令，获得周围车辆位置，并通过显示装置显示周围车辆位置；响应选定周围车辆指令，标记选定的周围车辆；响应选定的周围车辆的第一次移动信号，向终端发送请求移动信号；响应终端返回的同意请求移动信号，获得周围停车区域，并规划行车路径；控制车辆沿着行车路径驶入周围停车区域；响应周围车辆的第二次移动信号，控制车辆逆所述行车路径返回原停车位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114387792 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210055931.6 (22)申请日 2022.01.18 (71)申请人武汉路特斯汽车有限公司