机械手移动补偿方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.66万字
约 21页
2023-05-07 发布于北京
举报
版权申诉

机械手移动补偿方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开涉及视觉对位技术领域，特别涉及一种机械手移动补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，包括获取待测样品上的目标位置在第一摄像模块的图像坐标系中的第一图像数据以及目标位置在第二摄像模块的图像坐标系中的第二图像数据；根据预先确定的第一映射关系将第一图像数据映射至机械手坐标系中，获取第一映射数据；根据预先确定的第二映射关系将第二图像数据映射至机械手坐标系中，获取第二映射数据；根据第一映射数据和第二映射数据之间的相对偏移数据对机械手的移动坐标进行补偿。通过在同一个坐标系中确定待测样品与载具之间的相对偏

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114373131 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202210016229.9 (22)申请日 2022.01.07 (71)申请人苏州华兴源创科技股份有限公司