一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人.pdf

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本发明公开了一种具有适应性的气囊充气式爬杆机器人，属于特种机器人领域。本发明包括组装式机架、充气装置部分、移动组件部分，移动组件部分包括柔性连接机构、电机模块；组装式机架用于安装柔性连接机构，充气装置部分用于给柔性连接机构提供动力，通过柔性连接机构与电机模块共同配合用于抱杆行走。本发明采用了不同的机架进行拼接的方式构建外框架并搭配对应的移动组件部分，从而能够适应不同形状的杆状攀爬。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378846 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210197456.6 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人昆明理工大学地址