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本发明公开了一种轮式复合型机器人，包括轮式机器人和挂轨设备，轮式机器人包括车身、电机驱动轮、传感器、激光雷达、旋转盘和监控摄像头，电机驱动轮设置在车身的两侧，传感器设置在车身上，旋转盘设置在车身顶部，旋转盘上设有旋转部和与旋转部连接的可自动摆动的连接桥，激光雷达设置在车身顶部旋转盘一侧，监控摄像头设置在车身的一侧上；挂轨设备包括挂轨连接装置和挂轨滑槽，挂轨连接装置和挂轨滑槽分别设置在挂轨设备相对的两个面上，轮式机器人与挂轨设备通过连接桥连接。本发明一种轮式复合型机器人具有能自主避障、适应各种特征
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114346992 A
(43)申请公布日 2022.04.15
(21)申请号 202210162657.2
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 湖南工商大学
地址
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