用于LIDAR测量的处理系统.pdfVIP

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  • 2023-05-07 发布于四川
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光学测量系统可通过提高其数据路径的各种方面来改进其估计与周围对象的距离的准确度。空间分辨率可通过基于空间方位而细分直方图桶或积分寄存器而提高。数据路径中的任一点处的饱和可被检测到且用于停止计数个别像素中的光子,饱和可接着在测量结束之后归一化。多个峰值可使用递归或迭代技术检测到以识别每一阶段处的最大剩余峰值。代替迭代通过直方图存储器多次,阈值可基于所估计环境噪声水平而预计算,且峰值可在单次遍历中检测到。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114424086 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202080066762.5 (74)专利代理机构 北京市汉坤律师事务所

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