一种海陆空三用无人机的控制方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种海陆空三用无人机的控制方法.pdf

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本发明提供一种海陆空三用无人机的控制方法，所述无人机包括：旋翼、可变机臂、大机臂、机体、起落架、万向轮和控制器；旋翼包括旋翼叶片、旋翼转轴、伺服系统；伺服系统包括电子调速器、电机，大机臂包括转轴一；旋翼通过旋翼转轴安装在可变机臂一端，可变机臂的另一端与大机臂的一端通过转轴连接，大机臂另一端通过转轴一与机体连接，机体内部设置控制器，机体下方对称设置至少一对起落架，起落架下方安装万向轮,机体为发泡防水材料制备。可广泛应用于飞行器技术领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114397912 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202111249198.3 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人江汉大学地址 43