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本发明涉及一种电弧增材再制造过程中的焊枪姿态检测与调整系统。该系统包含路径规划与焊枪姿态初始化系统、焊枪位姿检测系统和焊枪位姿调整系统。焊枪位姿检测系统主要通过激光视觉传感技术获取焊枪和待修复模具的相对位置；焊枪位姿调整系统主要通过算法对收集数据进行处理、反馈和对焊枪的姿态进行合理调整。模具电弧增材再制造用机器人焊枪位姿检测与调整系统可使模具电弧增材再制造过程中找准焊枪位置、避免干涉与撞枪，使焊接过程连续、高效；使增材金属成形美观，减少成形缺陷；提高焊接质量，延长模具使用寿命。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114406402 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111139248.2
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 南京
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