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本发明公开一种系统,该系统包括以角速度和操作电流操作的马达、用于向该马达发出控制信号的马达控制器电路以及定子电阻计算电路。该计算电路通过由该马达控制器电路发出的这些控制信号向该马达引入扰动信号,观察该马达响应于该扰动信号的操作,基于该马达响应于该扰动信号的这些操作的观察结果来估计该马达的定子电阻,基于改变的定子电阻来调整该马达的操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114402523 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202080063448.1 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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