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一种定位交通工具(N)的方法,该交通工具设置有连接到非光学定位设备(3、4)和用于拍摄外部图像的光学设备(5)两者的电子处理器单元(2),该电子处理器单元(2)包括地标数据库,该地标数据库至少包括每个地标的地理位置和描述每个地标的描述元素,该方法包括以下步骤:·借助于非光学定位设备(3、4)估计交通工具(N)的第一地理位置(P1e);·从数据库中,预先选择地理位置位于交通工具(N)的第一地理位置周围预定半径内的地标;·选择使几何误差最小化的三元组;·控制用于拍摄外部图像的光学设备(5)以拍摄所选
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114424023 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202080065387.2 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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