用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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本发明公开了一种用于高调器封口焊接的激光焊接系统及方法，该激光焊接系统中控制装置控制机械手(1/2)动作自动从取件工位(T1)抓取零件，机械手(1/2)夹持零件至焊接工位，通过控制机械手(1/2)动作实现零件的封口焊接工艺，当焊接结束后机械手(1/2)带动零件离开焊接工位(H1/H2)，并将零件放置于放件工位(T2)；这样，零件可以通过机械手(1/2)夹持和定位，无需人工定位安装等操作，可以有效避免零件中途散落错位，并且降低人工操作难度，在焊接时通过控制机械手(1/2)的动作既能完成封焊工艺，提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114378434 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202210213544.0 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人湖北中航精机科技有限公司