一种复矢量电流环解耦控制方法、系统及车辆.pdfVIP

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2023-05-07 发布于四川
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一种复矢量电流环解耦控制方法、系统及车辆.pdf

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本发明提供了一种复矢量电流环解耦控制方法、系统及车辆。该复矢量电流环解耦控制方法，包括：获取电机的当前转速；根据当前转速确定当前转速下对应的复矢量作用系数；计算获得d轴的电流偏差、电角速度、比例项，以及q轴的电流偏差、电角速度、比例项；将d轴的电流偏差、电角速度、比例项和复矢量作用系数相乘作为q轴的解耦项输入，将q轴的电流偏差、电角速度、比例项和复矢量作用系数相乘作为d轴的解耦项输入；对积分项进行累加，对d轴和q轴的解耦项进行积分累加；分别对d轴的积分和q轴的积分进行限幅，得到d轴的输出电压Ud

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114400946 A (43)申请公布日 2022.04.26 (21)申请号 202210089400.9 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人极氪