一种车载摄像机外参标定方法、装置、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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一种车载摄像机外参标定方法、装置、存储介质及设备.pdf

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本发明提供一种车载摄像机外参标定方法、系统、存储介质及设备，包括获取车辆位置信息，在高精度地图中的查找车辆位置信息附近的特征点，获取同一特征点在世界坐标系下的世界坐标和在摄像机坐标系下的摄像机坐标，将世界坐标和摄像机坐标输入预训练的转换模型中，结合车辆位置信息计算得到摄像机外参。本发明中的车载摄像机外参标定方法、系统、存储介质及设备，通过对同一特征点在摄像机坐标系和世界坐标系的坐标进行匹配，无需在特定标定间对摄像机进行外参标定，可随时随地进行外参标定，提高了摄像机外参标定的便捷性以及减少了外参标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114387350 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111469484.0 G06T 3/60 (2006.01) (22)申请日 20