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本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线；S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算，通过上述方法，能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试，为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持，而且整个测试过程效率高，节约人力，有效避免测试中存在的安全隐患。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114396892 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202111462485.2
(22)申请日 2021.12.02
(71)申请人 重庆交通大学
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