制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-07 发布于北京
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制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质.pdf

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本公开提供了制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。一种具体实现方案为：在车辆的行驶速度不大于预设速度时，通过分布于所述车辆上的视觉传感器，对所述车辆周围进行障碍物检测，得到检测结果；根据所述检测结果，响应于检测到的障碍物位于所述车辆的行驶方向上且即将与所述车辆产生碰撞，控制所述车辆刹停。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114379547 A (43)申请公布日 2022.04.22 (21)申请号 202111597352.6 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司