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2023-05-07 发布于北京
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公开一种卫生、安全，追溯性强的服务机器人；包含作业系统、控制系统、存储系统、维护系统、电源动力系统、机器人机架，不需人工操作和干预。向服务区域提供卫生空气，抽除可能污染气体；无物理接触排队；同时身份认证与服务，消杀被服务者的物品和提醒遗落；避障和承受冲击，最优先保护身份明确的人员；用一次性防护罩把被服务者可能遗留污染物的部位与服务机器人本体隔开；配备子机器人和无人机；调节服务动作单元相对被服务者的位置；流体缓冲支撑臂刚度可调、可伸缩支撑柱的爬坡滚轮；采集被服务者与服务动作单元的相对位置，来控制服

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114367992 A (43)申请公布日 2022.04.19 (21)申请号 202111303854.3 (22)申请日 2021.11.05 (71)申请人刘文化地址 710