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提供了实现在室内环境内的定位确定的系统和方法。在实施方案中,多个固定节点在所述室内环境内被布置为星座。所述多个固定节点中的每一者可被配置为:发射测距信号,接收由所述多个固定节点中的一个或多个邻近固定节点发射的测距信号,计算所述固定节点发射的所述测距信号与从所述一个或多个邻近固定节点接收的所述测距信号之间的偏移,以及将所述偏移包括在所述固定节点发射的所述测距信号中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114402535 A
(43)申请公布日 2022.04.26
(21)申请号 202080064796.0 (74)专利代理机构 北京市铸成律师事务所
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