AGV充电桩使用说明书.pdf

AGV充电桩手册 Part1 硬件介绍 机械部分： ① 箱体：参数一 长宽高 L:45mm W:40mm H:36mm 参数二 重量：计算电池后50kg 参数三 固定方式:箱底加装地脚 ② 电机 参数一 工作电压：DC 24V 参数二 工作电流： 参数三 推杆行程： 电气部分： 电气原理图 元器件清单 编号 元件 符号 型号 数量 01 断路器 QF1 1 02 急停按钮 EMO 1 03 电源指示灯 1 04 充电指示灯 1 05 24VDC 电 （控 1 制用） 06 24VDC 电 （充 1 电用） 07 IO控制模块 1 08 继电器 KA9/KA10/KA14 3 09 电动伸缩杆 M 1 Part2 通信模块 一 Modbus 通信协议 通信模块使用了Modbus 的功能码：03 和06 功能码03 的作用：读可读写模拟量寄存器（保持寄存器） PLC 发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8 位] [低8 位] [读取的寄存 器数高8 位] [低8 位] [CRC 校验的低8 位] [CRC 校验的高8 位] 例：[11][03][00][6B][00][03][CRC 低][CRC 高] 意义如下： 1设备地址和上面的相同。 2命令号:读模拟量的命令号固定为03 。 3起始地址高8 位、低8 位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0) 。比如例子 中的起始地址为107。 4寄存器数高8 位、低8 位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3 个模拟 量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。 设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC 校验的 低8 位] [CRC 校验的高8 位] 例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC 低][CRC 高] 意义如下： 1设备地址和命令号和上面的相同。 2返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n 中的n 的值。例子中返 回了3 个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2 个字节所以共6 个字节。 3数据1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1 个模拟量的高8 位和低8 位，[数据3][数据 4]是第2 个模拟量的高8 位和低8 位，