跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本申请提出了一种跟随行走的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业控制技术领域。该方法包括：获取行走设备与跟随设备的目标位置关系参数；获取所述行走设备与所述跟随设备当前的相对位置参数；根据所述相对位置参数，确定所述行走设备与所述跟随设备的瞬时位置关系参数；根据所述目标位置关系参数及所述瞬时位置关系参数，确定所述跟随设备的行走控制策略；根据所述行走控制策略，控制所述跟随设备行走。由此，实现了在行走过程中对跟随设备与行走设备间的位置关系进行自动调整，减少了设备停机的次数和时间，有效提高了生产效率

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114415738 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202111522981.2 (51)Int.Cl.