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本发明提供了一种医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备、手术机器人系统,一种医学图像上标志点的检测方法包括:基于在所述医学图像上确定出的初始标志点候选区域,确定N个有效候选标志点区域,N为大于零的整数;确定所述N个有效标志点候选区域中每个有效候选标志点区域的质心,以将所述质心作为对应所述有效标志点候选标志点区域的中心;对所述N个有效候选标志点区域的中心与对应实际标志点的中心做匹配,以从所述N个有效候选标志点区域筛选出K个有效候选标志点区域;根据所述K个有效候选标志点区域的中心,检测所述医学图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114445354 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 202210030739.1 G06V 10/75 (2022.01)
(22)申请日 2022.01.
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