一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法.pdf

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本发明一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法，包括以下几个步骤：S1.利用三维激光扫描仪对待建模巷道掘进面进行扫描，获得巷道掘进面和前端巷道的点云数据A，并对点云数据A进行处理，构建基准三维激光模型；S2.爆破采装作业循环；S3.利用三维激光扫描仪对爆破循环采装后的新掘进面及巷道进行扫描，获得巷道新掘进面和前端巷道的点云数据B，并对点云数据B进行处理，构建三维循环激光模型；S4.掘进量进行采装。其有益效果是：采用三维激光扫描获取出渣结束后掘进面的点云数据，建立基准三维激光模型的三维激光循环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114429516 A (43)申请公布日 2022.05.03 (21)申请号 202111599730.4 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人鞍钢集团矿业有限公司