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本发明涉及一种用于下水管道穿线的设备及方法，包括微型潜水器和与微型潜水器配合的释放和捕获机构，微型潜水器包括信号捕捉系统、俯仰控制推进器、动力推进器和深度传感器，其中俯仰控制推进器设于微型潜水器的前端，在微型潜水器的靠尾部两侧各设有一个动力推进器，深度传感器位于微型潜水器的尾端；微型潜水器通过尾部与释放机构连接；释放机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆、旋转架支撑座、旋转架，捕获机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆、拉绳、弹簧、圆柱滑块和滑块传力臂。本发明的设备体积小巧、拥有进入狭小井口以及在狭小空间内移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114421364 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111640796.3
(22)申请日 2021.12.29
(71)申请人 南京安透可智能系统有限公司
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