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本发明公开了一种太阳能光伏板除尘机器人及其除尘控制方法,行走模块包括框架,以及安装在框架两侧的导轨机构,和,安装在框架上的驱动轮机构;清扫模块包括清扫滚刷和驱动部;清扫滚刷的两端转动连接在框架上;驱动部安装在框架上,且其动力输出端与清扫滚刷的一端传动连接;控制模块用于实现对驱动轮机构和驱动部的电源供给和控制;操控模块与控制模块无线连接,用于实现无线操控。本发明整体采用轮式框架结构,采用高速旋转毛刷清洁光伏板表面的尘土,充分利用颗粒自重使其在倾斜板面上滑动,清洁效果干净彻底。同时采用远程控制技术,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114405900 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111654434.X (74)专利代理机构 北京慕达星云知识产权代理
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