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本发明提供了一种小型多功能服务机器人，包括壳体，所述壳体顶面设有投放口和消毒口，前侧设有口罩出口，后侧设有开关门；所述壳体内设有旧口罩回收消毒装置和口罩发放装置；所述口罩发放装置包括竖直设置的竖直固定框和水平设置的水平固定框，所述竖直固定框穿过所述水平固定框且与之固连。本发明解决了现有设备在回收废弃口罩过程中，容易引发二次污染，病毒与细菌的传播，适用范围收到场地限制等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114434454 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 202210015602.9
(22)申请日 2022.01.07
(71)申请人 北方工业大学
地址 100144
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