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本申请提供一种城轨车辆车载设备测速方法,具体步骤如下:获取含有定位点的区域的连续多帧图像;提取每帧图像中的所述定位点的位置;依据所述定位点的位置,计算所述定位点到摄像机的距离;基于所述距离,结合所述多帧图像拍摄的时间间隔,采用最小二乘法,计算车辆的行驶速度。本申请通过在城轨车辆顶部安装高速面阵相机和照明模块,利用机器视觉定视角拍摄接触网设备的定位点区域,识别精度更高,也不会受到外部通信信号、环境等因素的影响,且成本较低、易于实现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114429684 A
(43)申请公布日 2022.05.03
(21)申请号 202011114040.0
(22)申请日 2020.10.18
(71)申请人 南京天链交通轨道科技有限公司
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