车辆制动的控制方法及系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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车辆制动的控制方法及系统.pdf

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本发明提供一种车辆制动的控制方法及系统，方法包括：S1：获取车辆的工况参数信息，根据工况参数信息判断车辆是否开启单踏板驾驶模式；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断；S2：根据工况参数信息获得车辆的需求扭矩；S3：根据需求扭矩，判断车辆是否减速；其中，若需求扭矩小于0Nm，则判断车辆减速；若判断为车辆减速，则执行步骤S4；S4：获取车辆的电池参数，根据电池参数计算车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据分配系数控制电机制动和液压制动。因此，能够使减速过程中的总制动扭矩等于需求扭矩，从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407678 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210145423.7 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人摩登汽车有限公司地址