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本发明公开了无人机和基站辅助地面用户设备卸载任务数据的空地协同方法,在每个时隙开始时,所述无人机向某一方向飞行一段固定距离,在无人机到达新的位置后,基站为小区内的用户分配卸载调度方式;采用基于深度神经网络或核函数的强化学习方法,对动态环境下的无人机轨迹规划和用户卸载调度问题进行马尔可夫建模,通过与环境的信息交互,实现无人机在线轨迹规划并得到用户任务卸载调度的最优策略,进行无人机和基站辅助地面用户设备卸载任务数据的空地协同。可用于无人机和基站辅助地面用户设备卸载的网络场景模型下的无人机在线轨迹规划
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114423044 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210047204.5 G06N 3/08 (2006.01)
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