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本说明书公开了一种点云数据压缩和解压方法及装置，先根据包围点云数据的立方体以及预设的层数，对该立方体进行体素划分确定各第一子立方体，以根据各层预设的精度，对各层对应的各第一子立方体进行体素划分，确定各第二子立方体。再根据预设的遍历顺序，确定与各第一子立方体对应的第一标识以及与各第二子立方体对应的第二标识。使得能够根据点云数据中各三维点在其落入的第一子立方体中落入的第二子立方体，分别确定与各三维点对应的第一标识以及第二标识，并根据此确定各三维点对应的压缩数据。由于该立方体、层数以及精度都可以预先确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114419291 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210049984.7
(22)申请日 2022.01.17
(71)申请人 北京三快在线科技有限公司
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