卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于四川
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卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统.pdf

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本申请提供一种卸料方法、控制装置、卸料装置及仓储系统。卸料方法应用于卸料装置，卸料装置包括存储单元和可相对于存储单元移动的机械臂，存储单元中设置有可转动的传送件，传送件具有和货物滚动接触的滚动面，卸料方法包括：利用所述机械臂将搬运机器人上的货物运送至存储单元；检测货物在存储单元中的移动速度；根据移动速度控制存储单元中传送件的转动状态和机械臂的移动速度的至少一者，以防止进入存储单元的货物脱离存储单元。本申请卸货的可靠性较高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114435817 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202111250787.3 B65G 1/137 (2006.01) (22)申请日 2020.11.