一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统.pdfVIP

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2023-05-08 发布于四川
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一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统，利用根据双目摄像机进行图像实时采集，对图像进行融合后，根据所述图像进行障碍物提取，计算障碍物信息，根据所述障碍物信息获取障碍物属性信息，根据障碍物属性信息以及机器人自身属性信息确定行进策略，所述机器人根据行进策略调整行进路线，减少配准算法复杂会导致融合时间，本方法有效提高对障碍物建模精度，会提高机器人行进的安全性与时效性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114442615 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202111671683.X (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人重庆特斯联智慧科技股份有限公司地址