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本申请实施例提供一种用于挖掘机的控制方法、装置、处理器及挖掘机。用于挖掘机的控制方法包括：获取目标区域内的点云地图；根据点云地图确定目标区域内的障碍物信息；根据点云地图确定目标区域内的地面坡度信息；根据障碍物信息、地面坡度信息以及挖掘机的起始位置和目的位置规划挖掘机的自动驾驶作业路径；控制挖掘机以自动驾驶作业路径行驶。通过上述技术方案，不仅能够使挖掘机在自动驾驶作业路径上避开障碍物，而且能够防止挖掘机因地面不平整导致发生倾覆现象，从而保证挖掘机自动驾驶作业的安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114442616 A
(43)申请公布日 2022.05.06
(21)申请号 202210005457.6
(22)申请日 2022.01.05
(71)申请人 中联重科土方机械有限公司
地址 4
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