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一种仿生弧形跳跃装置及其跳跃方法,包括有外躯体模块与传动模块。外躯体模块包括有下支撑板、第一轴承、第二轴承、仿生弧形弹性板、上支撑板与电机,下支撑板中间固定电机,下支撑板左右两侧分别与第一轴承与第二轴承安装,下支撑板后侧与仿生弧形弹性板下侧固定,仿生弧形弹性板上侧固定上支撑板;传动模块包括有主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、传动轴、第一齿条与第二齿条。本发明在以沫蝉后胸骨骼的曲线轮廓为仿生原型,设计了仿生弧形跳跃装置。与其他跳跃装置相比,本发明结构简单,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114408043 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202210098324.8
(22)申请日 2022.01.27
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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