一种用于复合材料构件制造的连续纤维3D打印机及方法.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种用于复合材料构件制造的连续纤维3D打印机及方法.pdf

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本发明公开一种用于复合材料构件制造的连续纤维3D打印机及方法，包括六轴机器人、预浸丝束纱架系统、连续纤维打印头系统和柔性通道、工装伺服回转轴、第七轴移动导轨和CNC控制系统；预浸丝束纱架系统固定于六轴机器人的第三关节臂上，连续纤维打印头系统连接在六轴机器人的手腕第六关节上，工装伺服回转轴位于六轴机器人一侧，六轴机器人安装于第七轴移动导轨上，纱架系统与连续纤维打印头系统通过柔性通道相连；六轴机器人、第七轴移动导轨与工装伺服回转轴、预浸丝束纱架系统、连续纤维打印头系统均与CNC控制系统相连。本发明能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407352 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210113977.9 (22)申请日 2022.01.30 (71)申请人西安交通大学地址