MATLAB 简介分析和总结.docxVIP

PAGE PAGE 10 ROBOT VISION - MATLAB 简介 §1 Matlab 软件包 何谓 Matlab? A software package produced by MathWorks The name MATLAB is derived from the term “MATtrix LABoratory” 输入单一指令可立刻执行的模式，或先将一串指令编成 script(宏)再一次执行之。 为一种直译式软件(intepreter)，而非如 C 语言为编译式软件(compiler+linker) 主要特色为 easy manipulation of matrix structures, powerful built-in routines, powerful 2d, 3d graphing facilities, a scripting system -- 可让使用者快速、方便地发展与修改软件程序(包含内建程序)， 以满足个人需求； add-on toolboxes – 已有许多针对不同用途设计的工具箱，可供选择以扩充系统的功能； plantform independent – 可在各种不同的计算机系统执行。 功能相似的软件：Octave ( ), SciLab ( ) §2 Matlab 启动屏幕 档案目录 档案信息  工作变数区 指令窗口 先前指令区 §3 矩阵与矩阵运算 命名法则(name)：字母为首(有区分大小写)，后可接字母、“_ ”或数字。 在命令窗口(command window)里产生一个 3?3 的矩阵的作法为 ?1 ?e.g.: A ? ?1 ? ?? 5 3 5 ? ?0 1 ? 输入：A=[1 3 5; 1 0 1; 5 0 9] (注意：1,3 间有空一格或用 , ) ? 0 9 ?? ?? 1 3 51 ? ? ?同理， B ? ? 2 ? 6 12 ? 输入：B=[1, 3, 51; 2, 6, 12; 10, 7, 28] ??10 7 28 ?? 四则运算：addition, subtraction, multiplication: C=A+B, D=A-B, E=A*B, F=2*A 注意：一个叙述(statement)后面若是以分号(; )结束，则执行结果不会显示出来。 矩阵 A 的转置(transpose)：数学上的表示法为 At 或 AT，在 MATLAB 内表成 A。 向量(vector)在 MATLAB 视为只有一列(row)或一行(column)的矩阵 §4 运用 MATLAB 运算 \ 来进行矩阵除法 设 A 为一方阵，而 x 与 b 为行向量，则解 A x ? b 的方法除了 Gauss 或 Gauss-Jordan 消去法外，也可先求 A 的反矩阵 A ? 1 (MATLAB 指令为 inv(A) 或 A^(-1) ) ，再利用乘法来计算x , 即 。然而 MATLAB 内可藉输入：x=A\b 来计算 x = A - 1b 。 §5 矩阵元素的处理 表示法 A(i, j) : 矩阵 A 在第 i 个 row (列)，第 j 个 column (行)的元素 A(:, j): column j of A A(i, :): row i of A A(:, 4:9) : all the 4th ~9th columns of A (是 A 的子矩阵) 矩阵内的 entries 可分别自行运算e.g.: X(1,3)=C(4,5)+V(9,1) Example: (assign a matrix) ( 后面为自行输入的部分) A=[1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 0 -1 -2] A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0-1 -2 v=[1 3]; b=A(v,2) b= 2 0 c=A(v, :) c= 1 2 3 4 9 0-1 -2 d=zeros(2); % 产生 2? 2 的矩阵 d(:, 1)=A(v, 2) d= 2 0 0 0 e=A(2:3, 3:4) e= 7 8 -1 -2 reshape 函数：把 m?n 的矩阵转换成 c?d 的矩阵 (注意：m?n=c?d) 做法：将每个 column 里原先的值依序放入至填满e.g.: p = 2 3 4 5 3 5 7 9 -2 -3 -4 -5 reshape(p, 6, 2) ans = % 没有定义 output 变量时，用 ans 表示 2 4 3 7 -2 -4 3 5 5 9 -3 -5 §6 矩阵的转置 ※ 符号： “ ”表示 complex conjugate transpose （共轭及转置） “ . ”表示 transpose withou