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一种GIS检修机器人电控系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-08 发布于四川
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一种GIS检修机器人电控系统及方法.pdf

    本发明公开了一种GIS检修机器人电控系统包括：上位机以及与上位机通信连接的第一控制模块和第二控制模块；上位机用于接收操作者的指令，并将相应指令发送给第一控制模块；第一控制模块分别与行进驱动电机组、变形驱动电机组和柔性臂驱动电机组通信连接，用于依据来自上位机的指令，生成各电机组的控制信号，并将生成的控制信号发送给各电机组，由各电机组控制GIS检修机器人动作；第二控制模块，与用于采集视频的相机组件通信连接，生成GIS腔体内三维图像，并与采集的视频信息一起发送给上位机。本发明还提供了一种GIS检修机器

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114434447 A (43)申请公布日 2022.05.06 (21)申请号 202210153389.8 (51)Int.Cl.

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