复合机器人系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.46万字
约 26页
2023-05-08 发布于北京
举报
版权申诉

复合机器人系统.pdf

1、本文档共26页，其中可免费阅读25页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提供了一种复合机器人系统，其能够用于对大栏圈养的操作对象执行注射操作，包括：电控饲喂站，所述电控饲喂站固定于所述大栏内，所述电控饲喂站用于饲喂操作对象；力控机器人，所述力控机器人与所述电控饲喂站固定连接，所述力控机器人能够检测外力并通过接收控制信号实现多自由度运动；操作机构，所述操作机构与所述力控机器人连接，所述操作机构包括注射部，所述力控机器人通过多自由度运动控制所述操作机构的注射部达到预设位置，以便对操作对象以高压无针方式进行注射操作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407041 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210147424.5 (22)申请日 2022.02.17 (71)申请人北京