一种多用途变径抓取装置.pdfVIP

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2023-05-08 发布于北京
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一种多用途变径抓取装置.pdf

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本发明属于自动化夹具技术领域，具体为一种多用途变径抓取装置；其包括气缸、支架、夹爪底座、连接杆、连接螺栓、异型螺母和夹爪，支架上方安装气缸，气缸与连接杆相连，连接杆下方穿过夹爪底座的通孔并与连接螺栓一端相连，连接螺栓的另一端连接有异型螺母，在夹爪底座侧壁还均匀设置有三个销钉，销钉上间隙连接有夹爪，夹爪上方设置卡槽，卡槽上套接O型圈，在气缸的作用下异型螺母上下运动，当向上运动时，异型螺母将夹爪撑开一定的距离，向下运动至最底部时，由于O型圈的作用，夹爪缩回，实现夹取功能。本发明具有加工装配简单、耐用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407058 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210076671.0 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人上海第二工业大学地址